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輪胎吊應(yīng)用履帶底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做底盤(pán)上的一種全列管式起重機(jī)，其上方構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作時(shí)機(jī)殼的穩(wěn)定性，起重機(jī)開(kāi)設(shè)四個(gè)可伸縮節(jié)的支腿。在整平地面上可不用支腿進(jìn)行小吊重吊裝及吊裝低速檔檔行駛。它由進(jìn)到車(chē)?yán)锖拖萝?chē)時(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作一部分，開(kāi)設(shè)動(dòng)臂、吊裝機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車(chē)時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)時(shí)正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腿，擴(kuò)張支撐點(diǎn)面，并將機(jī)殼校準(zhǔn)，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

按底盤(pán)的方法分輪胎吊和小汽車(chē)起重機(jī)二種：前邊一種采用專(zhuān)用底盤(pán)，車(chē)身短，工作移動(dòng)靈活；后邊一種的起重設(shè)備工作一部分安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，車(chē)身較長(zhǎng)，具有輕形載貨車(chē)的行駛特點(diǎn)，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與小汽車(chē)紅警快捷鍵行駛。與小汽車(chē)式起重機(jī)比照其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車(chē)身短、路面道路轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作上。但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較小汽車(chē)式慢，不宜在柔軟泥濘不堪的地面上工作上。應(yīng)用履帶底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由進(jìn)到車(chē)?yán)锖拖萝?chē)時(shí)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作一部分，開(kāi)設(shè)動(dòng)臂、吊裝機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車(chē)時(shí)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)時(shí)正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腿，擴(kuò)張支撐點(diǎn)面，并將機(jī)殼校準(zhǔn)，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和橡膠履帶底盤(pán)二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲動(dòng)滑輪起吊，肱骨長(zhǎng)可折疊或駁接，其長(zhǎng)度非常大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面橡膠履帶底盤(pán)架，用油壓缸伸縮節(jié)和起吊。行駛狀況因規(guī)格小，融進(jìn)快速轉(zhuǎn)移工程施工施工工地的務(wù)必。工作上機(jī)構(gòu)可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)式。油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作過(guò)程方便快捷，有利于調(diào)速和進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于搬運(yùn)裝卸起吊和安裝工作，吊重較小時(shí)，并不打支腿工作，甚至可負(fù)荷行走。具有操縱性好，轉(zhuǎn)移方便快捷的特點(diǎn)，可用流動(dòng)性工作，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：吊重、吊裝高度、幅度、載荷扭距和全部機(jī)械設(shè)備本身凈重。輪胎吊的額定電流吊重受動(dòng)臂抗拉強(qiáng)度和全部機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止過(guò)重盡量裝有力矩限制器。小汽車(chē)起重機(jī)由于行駛速率更快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應(yīng)較方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，尤其是橡膠履帶底盤(pán)式小汽車(chē)起重機(jī)，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面橡膠履帶底盤(pán)、盒型輻射型固定支架、活動(dòng)式配重塊等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。