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輪胎吊應(yīng)用履帶底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。它是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和軸榫組成的尤其制做底盤(pán)上的一種全列管式起重機(jī)，其上方構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本一致，為了更好地能夠更好地確保安裝工作中時(shí)總體外觀的穩(wěn)定性，起重機(jī)開(kāi)設(shè)四個(gè)可伸縮節(jié)的支腿。在整平地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量起吊及起吊低速檔檔駕駛。它由進(jìn)到車(chē)?yán)锖拖萝?chē)兩一部分組成。進(jìn)到車(chē)?yán)餅槠鹬卦O(shè)備工作中一部分，開(kāi)設(shè)動(dòng)臂、起吊機(jī)構(gòu)、起吊機(jī)構(gòu)、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作架等；下車(chē)為支撐點(diǎn)和行走一部分。上、下車(chē)正中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放下支腿，擴(kuò)張支撐點(diǎn)面，并將總體整體機(jī)身校準(zhǔn)，以確保起重機(jī)的穩(wěn)定。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和伸縮臂二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲滾輪起吊，肱骨長(zhǎng)可折疊或駁接，其長(zhǎng)度非常大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面伸縮臂架，用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)伸縮節(jié)和起吊。駕駛狀況因規(guī)格小，融進(jìn)快速轉(zhuǎn)移施工工地的務(wù)必。工作上機(jī)構(gòu)可以是腳踏式、油壓式和電動(dòng)式。油壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作過(guò)程方便快捷，有利于調(diào)速和進(jìn)行過(guò)電壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于搬運(yùn)裝卸起吊和安裝工作中，起重量較小時(shí)，并不打支腿工作中，乃至可負(fù)荷行走。具有操縱性好，轉(zhuǎn)移方便快捷的特點(diǎn)，可用流動(dòng)性工作中，應(yīng)用廣泛。其通常技術(shù)參數(shù)為：起重量、起吊高度、幅度、承載力扭距和全部機(jī)械設(shè)備本身凈重。輪胎吊的額定電流起重量受動(dòng)臂抗拉強(qiáng)度和全部機(jī)械設(shè)備穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止過(guò)重盡量裝有力矩限制器。車(chē)子起重機(jī)由于駕駛速率更快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車(chē)底盤(pán)及其零件供應(yīng)較方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，尤其是伸縮臂式車(chē)子起重機(jī)，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊外交異形橫剖面伸縮臂、盒型輻射型固定支架、主題活動(dòng)式配重塊等新型輪胎吊不斷產(chǎn)生。