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輪胎吊利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。它是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了確保安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以確保起重機的穩(wěn)定。

動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機構(gòu)可以是機械式、液壓式和電動式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實現(xiàn)過載保護等優(yōu)點。輪胎吊通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉(zhuǎn)移方便的特點，適用于流動性作業(yè)，應用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎吊的額定起重量受動臂強度和整機穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優(yōu)點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發(fā)展很快。輪胎吊則朝提高機動性和越野性方向進一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎吊不斷出現(xiàn)。

起重吊裝“十不吊”規(guī)定:

1.起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。

2.起重指揮應由技術(shù)培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信號不清不準吊。

3.鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆扎牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆扎不牢靠不準吊。

4.多孔板、積灰斗、手推翻斗車不用四點吊或大磨板外掛板不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓板不準雙拼吊。

5.吊砌塊必須使用安全可靠的砌塊夾具，吊磚必須使用磚籠，并堆放整齊。木磚、預制埋件等零星物件要用盛器堆放穩(wěn)妥，疊放不齊不準吊。

6.樓板、大梁等吊物上站人不準吊。

7.埋入地面的板樁、井點管等以及粘連、附著的物件不準吊。

8.多機作業(yè)，應確保所吊重物距離不小于3米，在同一軌道上多機作業(yè)，無安全措施不準吊。

9.六級以上強風區(qū)不準吊。

10.斜拉重物或超過機械允許載荷不準吊。