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輪胎吊應用履帶汽車底盤走動的動臂旋轉吊。這是把吊構安裝于加重型輪胎和軸榫構成的特別制做汽車底盤上的一種全管式吊，其上端結構和履帶吊基本一致，為了方便確保安裝工作時總體機身的穩(wěn)定性，吊開設四個可伸縮式的支腳。在整齊地面上可無需支腳進行小吊重吊裝及起吊低速檔行駛。它由進入車內(nèi)和下車時兩一部分組成。進入車內(nèi)為起重吊裝作業(yè)一部分，開設動臂、吊裝組織、起吊組織、平衡重和旋轉工作臺等；下車時為依托和行走一部分。上、下車時中間用回轉軸承連接。吊重時一般需學會放棄支腳，擴大支撐面，并將整體機身校準，以確保吊的穩(wěn)定。

按汽車底盤的形式分輪胎吊和汽車吊二種：前邊一種采用專用汽車底盤，車身短，工作移動靈活；后邊一種的起重吊裝作業(yè)一部分安裝于汽車汽車底盤上，車身較長，具有載貨量汽車的行駛特點，可單機快速轉移或與汽車紅警快捷鍵行駛。與汽車式吊比照其優(yōu)勢有：軸距較寬、可靠性好、車身短、道路轉彎半徑小，可在360°范疇內(nèi)工作上。但其行駛時對地面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適合在柔軟泥濘不堪的路面上工作上。應用履帶汽車底盤走動的動臂旋轉吊。由進入車內(nèi)和下車時兩一部分組成。進入車內(nèi)為起重吊裝作業(yè)一部分，開設動臂、吊裝組織、起吊組織、平衡重和旋轉工作臺等；下車時為依托和行走一部分。上、下車時中間用回轉軸承連接。吊重時一般需學會放棄支腳，擴大支撐面，并將整體機身校準，以確保吊的穩(wěn)定。

動臂的結構形式有排架結構臂和履帶底盤二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲繩滾輪起吊，肱骨長可折疊或駁接，其長度很大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面履帶底盤架，用液壓系統(tǒng)伸縮節(jié)和起吊。行駛狀況因尺寸小，融進快速轉移施工現(xiàn)場的必須。工作上組織能夠是腳踏式、油壓式和電動。油壓式具有結構簡單，具體操作便捷，便于調(diào)速和完成過壓保護等優(yōu)點。輪胎吊一般用于貨物搬運起吊及安裝工作，吊重較小時，并不打支腳工作，甚至可負荷行走。具有操縱性好，轉移便捷的特點，適用流動性工作，應用廣泛。其大部分性能參數(shù)為：吊重、吊裝高度、力度、荷載扭距和整個機械自身重量。輪胎吊的額定值吊重受動臂抗拉強度和整個機械穩(wěn)定限制，隨力度而轉變，為防止超重務必配有力矩限制器。汽車吊由于行駛速度更快，轉移靈活，汽車汽車底盤及其零件供應較便捷等優(yōu)點，特別是履帶底盤式汽車吊，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進一步發(fā)展趨向。多邊合作異形橫剖面履帶底盤、盒型輻射型支撐架、活動式平衡塊等新型輪胎吊不斷發(fā)生。